2025 Yaz Dönemi | Robotik
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Teknokent’te yer alan Cezeri Yapay Zekâ Robotik Teknolojileri firması bünyesinde yürütülen Ar&Ge faaliyetlerinde çalışmak üzere; hava araçlarının daha güvenli uçuş ve seyrüsefer yapabilmeleri için algoritma geliştirecek yetiştirilmek üzere stajyer takım arkadaşları arıyoruz.
İŞ TANIMI
- Hava araçları ve sensörlerinin matematiksel modellenmesi.
- Sensör füzyonu (GNSS-IMU) ve seyrüsefer algoritmaları (Kalman filter, Extended Kalman Filter, vb.) geliştirilmesi.
- Pozisyon kestirim algoritmalarının matematiksel formüllerinin öğrenilmesi ve geliştirilmesi
- Gerçek zamanlı Donanım ve Yazılım Çevrim Simülatörü geliştirilmesi ve testleri.
- Geliştirilen algoritmaların İHA platformları üzerinde testi, gerçek zamanlı ve uçuş sonrası veri analizi ve dokümantasyon faaliyetlerinde bulunmaktır.
POZİSYON GEREKLİLİKLERİ
- Üniversitelerin Kontrol, Mekatronik, Makine Mühendisliği, Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği vb. bölümlerinde okuyor,
- C, C++ dillerine hakim ya da bu programlama dilleriyle çalışma isteğinde,
- MATLAB/Simulink vb. üzerinden çalışmalar yapmış,
- Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda yeterli teknik İngilizce’ye sahip,
- Araştırmacı ve kendini sürekli geliştirme isteğinde olan bir kişiliğe sahip