Seyrüsefer, Simülasyon ve Kontrol Mühendisi

Seyrüsefer, Simülasyon ve Kontrol Mühendisi

İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Teknokent’te yer alan Cezeri Yapay Zekâ Robotik Teknolojileri firması bünyesinde yürütülen Ar&Ge faaliyetlerinde çalışmak üzere; hava araçlarının daha güvenli uçuş ve seyrüsefer yapabilmeleri için algoritma geliştirecek yetiştirilmek üzere veya tecrübeli takım arkadaşları arıyoruz. Adayların matematiksel modelleme ve pratik programlama kabiliyetine sahip olması beklenmektedir.

 

İŞ TANIMI

  • Hava araçları ve sensörlerinin matematiksel modellemesi. 
  • Sensör füzyonu (GNSS-IMU) ve seyrüsefer algoritmaları (Kalman filter, Extended Kalman Filter, vb.) geliştirmesi.
  • Sensör sağlığı algoritmaları geliştirme ve uygulamaları
  • Pozisyon kestirim algoritmaları geliştirmeleri ve uygulamaları
  • Gerçek zamanlı Donanım ve Yazılım Çevrim Simülatörü geliştirilmeleri ve testleri
  • Geliştirilen algoritmaların İHA platformları üzerinde testi, gerçek zamanlı ve uçuş sonrası veri analizi ve dokümantasyon faaliyetlerinde bulunmaktır.
     

POZİSYON GEREKLİLİKLERİ

  • Üniversitelerin Kontrol, Mekatronik, Elektronik-Haberleşme, Makine Mühendisliği vb. bölümlerinden lisans, yüksek lisans ya da doktora derecesi.
  • İyi düzeyde C ve C++ bilen
  • MATLAB/Simulink vb. matematiksel modelleme yazılımlarına hakim
  • Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda yeterli teknik İngilizce’ye sahip,
  • MS-Office programlarına hakim,
  • Araştırmacı bir kişiliğe sahip ve sorumluluk sahibi,
  • Seyahat engeli bulunmayan takım arkadaşları aranmaktadır.