İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Teknokent’te yer alan Cezeri Yapay Zeka Robotik Teknolojileri bünyesinde yürütülen Ar&Ge faaliyetlerinde çalışmak üzere, hava araçlarının daha güvenli uçuş ve seyrüsefer yapabilmeleri için algoritma geliştirecek, pratik programlama kabiliyetine sahip, yenilikçi çözümler üretmeye istekli yetiştirilmek üzere veya tecrübeli takım arkadaşları aramaktayız.
Aranan Nitelikler:
Üniversitelerin Kontrol, Mekatronik, Bilgisayar, Matematik Mühendisliği vb. bölümlerinden lisans, yüksek lisans ya da doktora derecesi,
MATLAB/Simulink veya benzeri matematiksel modelleme yazılımlarında deneyim sahibi olunması,
Algoritmaların gerçek zamanlı sistemlerde çalışacak C/C++ kodlarının yazılması ve optimizasyonunun yapılması,
Geliştirilen algoritmalar için yazılım ve donanım tabanlı simülasyon ortamlarının hazırlanması,
Geliştirilen algoritmaların, simülasyon testi ve hava araçları platformları üzerinde uçuş testlerinin yapılması,
Uçuş sonrası veri analizlerinin yapılması ve dokümantasyonunun oluşturulması,
Araştırma ve dokümantasyon için yazma ve okuma konusunda yeterli teknik İngilizce’ye sahip,
MS-Office programlarına hakim,
Araştırmacı bir kişiliğe sahip ve sorumluluk sahibi,
Yurt içi ve yurt dışı görevlendirmeler için seyahat engeli bulunmamak.
Tercih Edilen Nitelikler:
VHDL/Verilog dillerinde FPGA tabanlı sinyal işleme algoritmaları geliştirme, Vivado, Vitis ve Xilinx ISE gibi ortamları etkin kullanma, RF devre elemanları (LNA, Attenuator, DC Block, LPF, HPF, Bias-Tee, vb.) bilgisi ve uygulama tecrübesi, osiloskop, spektrum analizörü gibi test cihazlarını kullanabilme, PL-PS veri aktarımı ve gömülü yazılım geliştirme konularında deneyim tercih edilmektedir. Ayrıca Xilinx UltraScale+, Digilent ZedBoard veya RF SoM geliştirme kartları ile çalışmış olmak adaylar için önemli bir avantajdır.
Python bilgisi ile birlikte algoritmalar ve veri yapıları konusunda yetkinlik, nesne yönelimli programlama tasarım kalıpları (OOP Design Patterns), STL ve Boost kütüphaneleri kullanımında deneyim, gömülü Linux sistemleri ve çok iş parçacıklı programlama bilgisi tercih edilmektedir. UART, UDP, TCP/IP protokolleriyle gömülü haberleşme yazılımları geliştirme, Git ve GitLab gibi araçları etkin kullanabilme, QT C++ Framework veya C# ile GUI geliştirme ve C/C++ Unit Test Framework’lerinde deneyim de adaylara öne çıkaracak ek nitelikler arasında yer almaktadır.
Uçuş dinamiği ve havacılık konuları üzerine bilgi sahibi olmak, sensör füzyon algoritmaları, ataletsel seyrüsefer algoritmaları, sağlık ve anomali tespit algoritmaları, hassas pozisyonlama algoritmaları, sistem dinamiği ve matematiksel modelleme konularında bilgi sahibi olmak tercih sebebidir.